jQuery.fn.justtext = function() {

    return $(this).clone()

            .children()

            .remove()

            .end()

            .text();

};

$(document).ready(function(){

   $("h1").each(function(){

        $("#sidebar").append(

            "<li class=\"nav-header\"><h4>"+$(this).children()[0].justtext()+"</h4></li>"

        );

        ul = $("<ul>");

        $("h2",$(this).parent().parent()).each(function(){

            ul.append(

            "<li class=\"nav-header\"><h5>"+$(this).justtext()+"</h5></li>"

            );

            subul = $("<ul>");

            $("h3",$(this).parent()).each(function(){

                subul.append(

                "<li class=\"nav-header\"><h6>"+$(this).justtext()+"</h6></li>"

                );

            });

            ul.append(subul);

        });

        $("#sidebar").append(ul);

   });

});